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                  半天內修復解決西門子電機伺服報警F31135

                  更新時間:2022-03-10

                  簡要描述:

                  半天內修復解決西門子電機伺服報警F31135;現在雖然有很多維修公司修伺服電機,用戶看到網上這么多維修公司弄得用戶頭暈眼亂,擔驚受怕萬一修不好,找錯人等疑慮,這篇信息提示:上海恒稅電氣只從事西門子工業方面硬件維修,在上海已有十年西門子維修經驗,硬件方面非常專業,另外搭建西門子模擬測試平臺,從而實驗達到維修質量,如有這方面維修需要時多多關照。維修西門子就找西門子專業公司

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                  半天內修復解決西門子電機伺服報警F31135故障處理;

                  解決方法有:

                  1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。

                  2.信號干擾,改善接地與屏蔽。

                  3.電機軸承損壞,維修電機。

                  4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。

                  5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。

                  半天內修復解決西門子電機伺服報警F31135

                  引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會有哪些?

                  作為伺服電機內部幾乎一的電子元器件,反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環境影響...等幾個方面。

                  機械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。

                  振動

                  過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

                  對于伺服反饋來說,有些振動是由電機本體的振動引起的,例如:電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等,這種情況是比較容易預防和避免的,因為這種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內,就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。

                  還有一些情況,振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的,例如:伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用,在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者,伺服電機在運轉時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動...等等。

                  這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系,而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關的,即使從電機本身看不出任何振動,反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損;同時由于此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會被人們忽視。

                  不過,要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時,確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產品標稱的限值范圍以內。

                    沖擊

                    和所有機電類產品一樣,伺服電機和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

                  因此,在使用伺服電機過程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,無論是來自軸向或徑向的,例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套(同步帶輪、聯軸器、減速機軸套...等等)時,或者在將電機安裝到傳動機構的過程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

                    磨損

                    另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。

                  它有可能是因為電機軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況,并且反饋編碼器的最大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,反饋編碼器因為電機“被"超速運轉而受損的風險還是依然存在的。

                    電氣損壞

                    在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經常發生的。

                  一方面,當伺服電機或 / 和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。

                  另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

                    前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

                  還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時,因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會在電機內部產生大量金屬屑和粉塵,當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時,極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。


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